應用領域:
新型活齒減速機,可廣泛應用于冶金、工程機械、艦船、飛機、吊裝設備等領域。適用于要求速度慢,需要扭矩比較大的情況。
活齒傳動的特點:
1)多齒嚙合,承載能力大
突破一般剛性嚙合傳動大多僅少數1-2對齒嚙合的限制,用活齒可徑向伸縮的特性,避免齒輪間的相互干涉,實現了多齒嚙合。同時嚙合的齒數理論上可以達到50%。因此,外輸軸活齒傳動具有很高的承載能力和抗沖擊過載能力。體積和傳動比相同時,比齒輪傳動承載能力大6倍,比蝸桿傳動的承載能力大5倍。
2)滾動接觸,傳動效率高
基本上能實現全部相互傳力的零件之間,均為滾動接觸,減少摩擦損耗,使得傳動效率高。在常用的傳動比范圍(i=6-40)內,效率均在90%以上,通常可達92%-96%。
3)傳動比大,結構緊湊
因為外輸軸活齒減速器的傳動比i=Zh ,所以單級傳動即可獲得大傳動比,一般可達6-40。這和一般少齒差齒輪傳動、擺線針輪傳動一樣,比普通齒輪傳動、行星齒輪傳動的傳動比大得多。由此,與同功率、同傳動比的齒輪減速器相比,體積將縮小2/3,比蝸桿減速器縮小1/2.
4)結構簡單,不需要輸出機構
一般少齒差行星傳動和擺線針輪傳動,都必須有等速輸出機械。該輸出機械不僅結構復雜,而且影響傳動性能。使傳動效率、承載能力、輸出剛度和精度降低。實踐證明,這個輸出機構還是擺線減速器故障率很高的部件。外輸軸活齒減速器中,活齒滾輪與固齒嚙合而產生的減速運動是通過活齒架子直接輸出的,省去了擺線減速器必不可少的輸出機構,不僅簡化了結構,降低了成本,還改善了傳動性能。
5)輸出剛度大,回差小
由于多齒同時嚙合,受載情況類似花鍵,又由于沒有輸出機構,轉矩由活齒架直接輸出,所以有高的扭轉剛度和小的回差。實驗證實,精度等級相同時,全滾動活齒減速器的回差,僅為擺線減速器回差的1/5-1/10。
6)傳動平穩,轉矩波動小
由于多齒同時嚙合,又沒有輸出機構,而且每個齒的嚙合是按等速共軛原理設計和制造的。在這種情況下,傳動的平穩性和轉矩波動決定于加工精度。而多齒嚙合制造誤差的影響為單齒嚙合的1/3-1/5。因此,在精度等級相同時,外輸軸活齒減速器傳動平穩,轉矩波動小。
7)基本構件的工藝性好,產品易系統化
活齒傳動的傳動比等于活齒數ZG,采用“抽齒技術”,可以將活齒輪做成相同的結構,使各種功率和系列傳動比的活齒輪的結構相同,產品易系列化生產。關鍵部件的工藝性能好,便于推廣。
上述特點表明:活齒傳動是剛性齒輪傳動,卻避免了剛性齒輪的種種齒形干涉。不是柔性傳動,又具有柔性齒輪傳動多齒嚙合的優點,并有效克服了柔性齒輪傳動帶來的疲勞破壞。活齒傳動具有廣泛的前景。